PyTorch 数据处理#

参考:Datasets & DataLoaders

处理数据样本的代码可能会变得混乱且难以维护;理想情况下,希望数据集代码能够与模型训练代码解耦,以提高可读性和模块化程度。PyTorch 提供了两个数据原语:torch.utils.data.DataLoadertorch.utils.data.Dataset,它们允许使用预先加载的数据集以及定制的数据。Dataset 存储样本及其对应的标签,而 DataLoader 则将迭代器包装在 Dataset 周围,以便于访问样本。

PyTorch 领域库提供了一系列预加载的数据集(例如 FashionMNIST),这些数据集是 torch.utils.data.Dataset 的子类,并实现了特定于 data 的函数。它们可以用来原型化(prototype)和基准测试(benchmark)模型。可以在这里找到它们:图像数据集文本数据集音频数据集

from set_env import temp_dir  # 加载环境并导入临时目录路径
项目根目录:/media/pc/data/lxw/ai/torch-book

加载 Dataset#

以下示例展示了如何从 TorchVision 加载Fashion-MNIST数据集。Fashion-MNIST 是 Zalando 商品图片的数据集,包含 \(60\,000\) 个训练样例和 \(10\,000\) 个测试样例。每个样例包括 \(28 \times 28\) 的灰度图像和属于 \(10\) 个类别之一的标签。

使用以下参数加载FashionMNIST Dataset

  • root 是存储训练/测试数据的文件路径,

  • train 指定训练集或测试集,

  • download=True 如果数据在 root 路径下不可用,则从互联网下载数据。

  • transformtarget_transform 分别指定特征和标签的变换方式。

import torch
from torch.utils.data import Dataset
from torchvision import datasets
from torchvision.transforms import v2
import matplotlib.pyplot as plt


training_data = datasets.FashionMNIST(
    root=temp_dir/"data",
    train=True,
    download=True,
    transform=v2.ToImage()
)

test_data = datasets.FashionMNIST(
    root=temp_dir/"data",
    train=False,
    download=True,
    transform=v2.ToImage()
)

迭代和可视化数据集#

可以像列表一样手动索引 Datasetstraining_data[index]。使用 matplotlib 来可视化训练数据中的一些样本。

labels_map = {
    0: "T-Shirt",
    1: "Trouser",
    2: "Pullover",
    3: "Dress",
    4: "Coat",
    5: "Sandal",
    6: "Shirt",
    7: "Sneaker",
    8: "Bag",
    9: "Ankle Boot",
}
figure = plt.figure(figsize=(8, 8))
cols, rows = 3, 3
for i in range(1, cols * rows + 1):
    sample_idx = torch.randint(len(training_data), size=(1,)).item()
    img, label = training_data[sample_idx]
    if i == 1:
        print(type(img), type(label))
    figure.add_subplot(rows, cols, i)
    plt.title(labels_map[label])
    plt.axis("off")
    plt.imshow(img.squeeze(), cmap="gray")
plt.show()
<class 'torchvision.tv_tensors._image.Image'> <class 'int'>
../../../_images/a88e3669b95c899a5b3bd97ee69681005ae206257909050b365f1ee71e04d05a.png

创建自定义数据集#

自定义的数据集类必须实现三个函数:__init____len____getitem__。请看下面的实现;FashionMNIST 图像存储在目录 img_dir 中,它们的标签分别存储在 CSV 文件 annotations_file 中。

在接下来的部分中,将分解每个函数中发生的事情。


import os
import pandas as pd
from torchvision.io import read_image

class CustomImageDataset(Dataset):
    def __init__(self, annotations_file, img_dir, transform=None, target_transform=None):
        self.img_labels = pd.read_csv(annotations_file)
        self.img_dir = img_dir
        self.transform = transform
        self.target_transform = target_transform

    def __len__(self):
        return len(self.img_labels)

    def __getitem__(self, idx):
        img_path = os.path.join(self.img_dir, self.img_labels.iloc[idx, 0])
        image = read_image(img_path)
        label = self.img_labels.iloc[idx, 1]
        if self.transform:
            image = self.transform(image)
        if self.target_transform:
            label = self.target_transform(label)
        return image, label

__init__#

当实例化 Dataset 对象时,__init__ 函数会运行一次。初始化包含图像的目录、注解文件以及两种变换。

labels.csv 文件如下所示:

tshirt1.jpg, 0
tshirt2.jpg, 0
......
ankleboot999.jpg, 9
def __init__(self, annotations_file, img_dir, transform=None, target_transform=None):
    self.img_labels = pd.read_csv(annotations_file)
    self.img_dir = img_dir
    self.transform = transform
    self.target_transform = target_transform

__len__#

__len__ 函数返回数据集中的样本数量。

示例:

def __len__(self):
    return len(self.img_labels)

__getitem__#

__getitem__ 函数根据给定的索引 idx 加载并返回数据集中的样本。该函数首先确定图像在磁盘上的位置,然后使用 read_image 方法将图像转换为张量。接着从 self.img_labels 中的 csv 数据检索相应的标签,对它们应用变换函数(如果适用),并以元组的形式返回张量图像和对应的标签。

def __getitem__(self, idx):
    img_path = os.path.join(self.img_dir, self.img_labels.iloc[idx, 0])
    image = read_image(img_path)
    label = self.img_labels.iloc[idx, 1]
    if self.transform:
        image = self.transform(image)
    if self.target_transform:
        label = self.target_transform(label)
    return image, label

为了训练准备数据:使用 DataLoaders#

Dataset 类负责一次检索一个样本的数据集特征和标签。在模型训练过程中,通常希望以“小批量”的形式传递样本,并在每个周期重新打乱数据以减少模型过拟合,同时利用 Python 的 multiprocessing 来加速数据检索。

DataLoader 是可迭代对象,它通过简单的 API 抽象了这些复杂性。


from torch.utils.data import DataLoader

train_dataloader = DataLoader(training_data, batch_size=64, shuffle=True)
test_dataloader = DataLoader(test_data, batch_size=64, shuffle=True)

遍历 DataLoader#

已经将数据集加载到 DataLoader 中,可以根据需要遍历数据集。下面的每次迭代都会返回包含64个特征和标签的批次(分别为train_featurestrain_labels)。由于指定了shuffle=True,在遍历所有批次后,数据会被重新打乱(为了更精细地控制数据加载顺序,请查看Samplers)。

# Display image and label.
train_features, train_labels = next(iter(train_dataloader))
print(f"Feature batch shape: {train_features.size()}")
print(f"Labels batch shape: {train_labels.size()}")
img = train_features[0].squeeze()
label = train_labels[0]
plt.imshow(img, cmap="gray")
plt.show()
print(f"Label: {label}")
Feature batch shape: torch.Size([64, 1, 28, 28])
Labels batch shape: torch.Size([64])
../../../_images/96c34bfde4dfa0c7068e3ecdef597ea20e763e8466adbe7f393f14301c7ff4f0.png
Label: 6

进一步阅读#