29 学习 ROS2¶
学习 ROS2
学习 ROS2 CLI。（
08:07-11:20）初步认识 ROS2 主题、服务、参数、动作。
了解如何创建 ROS2 启动文件。
了解如果记录和回放 ROS2 数据。
创建 ROS2 工作区。（
14:49-18:00）
学习 ROS2
学习 ROS2 CLI。（08:07-11:20）
初步认识 ROS2 主题、服务、参数、动作。
了解如何创建 ROS2 启动文件。
了解如果记录和回放 ROS2 数据。
创建 ROS2 工作区。（14:49-18:00）