28 解锁新技能

学习 ROS2 （08:30-18:07）

  1. 创建项目：xinetzone/ros-book (github.com)。

  2. 学习 ROS2 CLI。

    • 配置 ROS 2 环境。

    • 初步认识 ROS2 turtlesim，rqt，节点。